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Sistema (10) para el empaquetado de un artículo (20) sobre un soporte de expedición (25), cuyo artículo(20) es transportado a un puesto de empaquetado (22) de una instalación para la preparación de pedidos, sobreun tramo de transporte (28; 28 a, 28 b) situado a continuación, con una orientación a voluntad con respecto a untramo de transporte (28) hacia una estación de empaquetado (22) que dispone de un robot de empaquetado (12)para la carga automática del soporte de expedición (26), para lo cual el artículo (20) con un lado (38) predeterminadoarbitrariamente se dejara reposar sobre el soporte de expedición (28), comprendiendo: un puesto de giro (30) previsto preferentemente dentro del tramo de transporte (28) que está dividido por el mismo,con una superficie de giro (42), que básicamente está dispuesta en un plano del tramo de transporte (28) para larecepción de un artículo (20) procedente del tramo de transporte (28) y que es orientable desde una posición derecepción alrededor de un eje vertical con respecto al plano del tramo de transporte (28), en una serie de posiciones de entrega; y un puesto de basculación (32) que dispone de una superficie de basculación (46), en donde estasuperficie de basculación (46) se halla orientada en una posición de recepción básicamente paralela al plano deltramo de transporte (28) y en una posición de basculación alineada básicamente vertical con respecto al plano deltramo de transporte (28), caracterizado por que el robot de empaquetado (12) dispone de un dispositivo de agarre(14) en donde la superficie de basculación (46) dispone de un tope (50) en un extremo situado más abajo, en elque los artículos (20) transferidos desde el tramo de transporte (28) al puesto de basculación (32) chocan, y que esapropiado para llevar los artículos transferidos (20) a la posición de basculación, y en donde por lo menos el tope(50) presenta como mínimo una escotadura de forma que el dispositivo de agarre (14) del robot de empaquetado(12), cuando la superficie de basculación (46) se halla en la posición de basculación, pueda agarrar debajo del artículo(20) transferido, para transferirlo al elevar el dispositivo de agarre (14).
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