Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs sowie Fahrerassistenzeinrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1), bei welchem der Parkvorgang zumindest semiautonom durchgeführt wird, wobei eine Parkassistenzeinrichtung (2) des Fahrzeugs einen autonomen Parkvorgang oder einen semiautonomen Parkvorgang durchführen kann und abhängig von Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs (1) durch die Parkassistenzeinrichtung (2) entschieden wird, ob ein Parkvorgang autonom oder semiautonom durchgeführt wird.