摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dynamik-Diagnose einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine als Teil eines Abgasüberwachungssystems angeordneten Abgassonde, wobei die Diagnose auf Grund eines Vergleiches eines modellierten und eines gemessenen Signals nach einer vorgegebenen Änderung eines Kraftstoff-Luft-Verhältnisses eines der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoffgemischs durchgeführt wird und das gemessene Signal ein Istwert eines Ausgangssignals der Abgassonde und das modellierte Signal ein Modellwert ist, welcher aus dem der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoffgemischs durch Anwenden eines Abgasmodells abgeleitet wird. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass zur Erkennung von asymmetrischen Totzeiten oder Zeitkonstanten der Abgassonde ein kontinuierlich arbeitendes Verfahren angewendet wird, bei dem periodisch in kleinen sprungartigen Änderungen der Einspritzmenge das Kraftstoff-Luft-Verhältnis geändert und getrennt für ein steigendes und fallendes gemessenes Signal je eine Totzeit oder Zeitkonstante identifiziert wird. Mit dem Verfahren und einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens können Systemschwingungen, die durch Anregung mit großen Sprüngen entstehen können, vermieden werden.</p> |