System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmagazin, sowie Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselsystem bzw. Werkzeugmagazin

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine und ein Werkzeugmagazin, sowie eine Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Werkzeugwechselsystem bzw. Werkzeugmagazin. Das Werkzeugwechselsystem umfasst ein rotierbares Werkzeugmagazin 100 zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkzeugen 101 und einen Manipulator 120 zur Entnahme der Werkzeuge 101 aus dem Werkzeugmagazin 100. Die Werkzeuge 101 in sind in den Werkzeugaufnahmen 112 entlang des Umfangs 111 des Werkzeugmagazins 110 derart gehaltert, dass die Längsachsen der Werkzeuge 101 in einer Ebene liegen und vom Umfang 111 des Werkzeugmagazins abstehen. Die Werkzeuge 101 können entlang des Umfangs 111 des Werkzeugmagazins 110 verfahren werden.