| 摘要 |
Verfahren zur Steuerung eines Stellelements einer Antriebseinheit, wobei das Stellelement reibungsbehaftet ist und eine Betriebsgröße beeinflusst, die auf Basis einer Regelung eingeregelt wird, wobei ein Ansteuersignal zur Ansteuerung des Stellelements gebildet wird, wobei das Ansteuersignal zusätzlich zur Regelung verändert wird, wenn ein Regelvorgang mit kleinem Regelhub durchgeführt wird, wobei ein Integrator vorgesehen ist, der abhängig von der Regelabweichung bei Vorliegen eines Regelvorgangs mit kleinem Regelhub aktiv ist und die Ansteuersignalgröße zusätzlich zum Regler verändert, dadurch gekennzeichnet, dass der Integrator von einem Anfangswert größer als Null an läuft, wenn eine Sollwertänderung ungleich Null und betragsmäßig kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert erkannt wurde, und dass er mit Anfangswert Null startet, wenn die Regelabweichung in einem bestimmten Wertebereich liegt und keine Sollwertänderung vorliegt.
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