一种线控制动系统及制动方法

摘要

本发明公开了一种线控制动系统及其制动方法，其中线控制动系统包括控制系统和机械执行机构，控制系统包括主控制电路模块和电机驱动模块，主控制电路模块通过占空比信号PWM_A、PWM_B来控制电机转速、转向及输出扭矩大小，通过使能控制口CON来控制是否输出占空比信号，通过反馈电流信号来判断电机堵转及负载情况，机械执行机构包括驱动电机、减速增矩结构以及螺杆推进结构，其中螺杆推进结构为非自锁结构，当力矩由大减小，通过减小设定的PWM占空比，借助压紧力反推作用，即可使摩擦片和制动盘之间压紧力调节为所需堵转力矩。通过本发明提供的技术可以实现摩擦片与制动盘间隙自调节，以及制动时压紧力的自适应调节，缩短了压紧力调节的响应时间。

主权项

一种线控制动系统，包括控制系统和机械执行机构，其特征在于：控制系统包括主控制电路模块(3)和电机驱动模块(4)，主控制电路模块(3)通过占空比信号PWM_A、PWM_B来控制电机转速、转向及输出扭矩大小，通过使能控制口CON来控制是否输出占空比信号，通过反馈电流信号来判断电机堵转及负载情况，机械执行机构包括驱动电机、减速增矩结构以及螺杆推进结构，其中螺杆推进结构为非自锁结构，螺杆推进结构主要将电机的旋转运动转为直线推进运动，从而提供给制动盘压紧力，当力矩由大减小，通过减小设定的PWM占空比，借助压紧力反推作用，即可使摩擦片和制动盘之间压紧力调节为所需堵转力矩。