发明名称 |
一种工业机器手 |
摘要 |
本发明公开了一种工业机器手,它包括电动缸驱动电机、电动缸、精密定位平台、驱动电机与滚珠丝杠通过联轴器连接,精密定位平台的工作面上设置有轨道,精密定位平台上装有移动平台和固定平台,移动平台底面两端有与轨道配合的滑动槽,所述固定平台安装在精密工作平台的末端,所述移动平台上安装有移动握面,所述固定平台上安装有固定握面,所述的移动握面和所述的固定握面的对脸处安装有握点,所述握点是由所述电动缸驱动电机,电动缸推杆前端装有传感器组成。本发明不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,并且还能降低生产成本。 |
申请公布号 |
CN102950599A |
申请公布日期 |
2013.03.06 |
申请号 |
CN201210493518.4 |
申请日期 |
2012.11.28 |
申请人 |
河南师范大学 |
发明人 |
胡艳春;杨聚宝;杜爱慧;路海;韩洪兴;杨洋;杨少歌;赵丽丽 |
分类号 |
B25J15/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/02(2006.01)I |
代理机构 |
新乡市平原专利有限责任公司 41107 |
代理人 |
郝秀春 |
主权项 |
一种工业机器手,它包括电动缸驱动电机、电动缸、精密定位平台、驱动电机与滚珠丝杠通过联轴器连接,精密定位平台的工作面上设置有轨道,其特征在于:精密定位平台上装有移动平台和固定平台,移动平台底面两端有与轨道配合的滑动槽,所述固定平台安装在精密工作平台的末端,所述移动平台上安装有移动握面,所述固定平台上安装有固定握面,所述的移动握面和所述的固定握面的对脸处安装有握点,所述握点是由所述电动缸驱动电机,电动缸推杆前端装有传感器组成。 |
地址 |
453007 河南省新乡市牧野区建设路46号 |