| 主权项 |
一种具有最佳换档时机的自动变速自行车，包含有：一自行车主体，具有一曲柄轴、设于该曲柄轴上的二曲柄、设于各该曲柄上的一踏板、以及一变速器；一电源模块，设于该自行车主体；一微电脑，电性连接于该电源模块；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，受该微电脑的控制以驱动该变速器进行变速；以及一踏板位置感测模块，设于该自行车主体且对应于至少一该曲柄，并且电性连接于该微电脑，该微电脑即通过该踏板位置感测模块来得知该至少一曲柄旋摆的角度位置以及踩踏方向为正踩或反踩；其中，在骑乘者踩踏所述踏板的过程中，该微电脑是至少以下列条件之一判断最佳换档时机：(1)感测该至少一曲柄在正踩过程中每次位于一预定位置的角度位置及对应的时间点，并以该微电脑根据前述角度位置及时间点计算出下次通过踩踏死点的预测时间点，而做为最佳换档时机；或(2)感测该至少一曲柄在正踩过程中每次位于踩踏死点的时间点，并于该踩踏死点的时间点范围内做为最佳换档时机；或(3)感测该至少一曲柄在正踩过程中的踩踏转速值，当该踩踏转速值小于一预设转速值时，忽略该踩踏死点的时间点而判断为最佳换档时机；或(4)感测该至少一曲柄是否为反踩，若是即判断为最佳换档时机。 |
