物理上约束的无线电地图

摘要

一种用于提供装置中的定位功能的系统。装置可以包括各种传感器资源并且可以利用这些资源以感测在一个位置的信息。例如，装置可以感测在一个位置的视觉、信号和/或场信息。装置然后可以比较感测的信息与映射数据库以便确定位置。

主权项

一种方法，包括：利用装置中的视觉感测资源感测视觉信息；从所述视觉信息中提取一个或者多个视觉元素；利用所述装置中的信号感测资源或者场感测资源中的至少一个感测信号信息或者场信息中的至少一种信息；通过对信号信息或者场信息中的所述至少一种信息与存储于映射数据库中的信息进行比较来确定所述装置的总体位置信息；以及通过对所述一个或者多个视觉元素与存储于所述映射数据库中的所述总体位置信息进行比较来确定所述装置的具体位置。