运动目标跟踪及数量统计方法

摘要

本发明公开一种运动目标跟踪及数量统计方法，包括以下步骤：a.不断获取包含运动目标的视频图像；b.获取当前帧视频图像，对当前帧视频图像进行预处理；c.对预处理后的图像进行目标区域分割，提取出目标区域；d.对步骤c中获得的当前帧中的目标区域与上一帧之间进行基于在线特征选择的目标区域匹配，建立匹配跟踪链；以及e.根据所述匹配跟踪链记录的目标区域轨迹，确定每一跟踪链所对应的目标数量。本发明可解决一般应用场合中由于光照在空间上分布极不均衡、在时间上变化复杂和运动目标通行过程中姿态变化显著等恶劣环境而造成的数量统计结果精度低的问题。

主权项

一种运动目标跟踪及数量统计方法，该统计方法包括以下步骤：a．不断获取包含运动目标的视频图像；b．获取当前帧视频图像，对当前帧视频图像进行预处理；c．对预处理后的图像进行目标区域分割，提取出目标区域；d．对步骤c中获得的当前帧中的目标区域与上一帧之间进行基于在线特征选择的目标区域匹配，建立匹配跟踪链；以及e．根据所述匹配跟踪链记录的目标区域轨迹，确定每一跟踪链所对应的目标数量，其中：对于每一帧从步骤a获取视频图像，对其执行步骤b～步骤e，并累计每一跟踪链所对应目标数量；所述步骤c中的目标区域分割步骤包括：c1、将预处理后的图像分割成相对独立的多个第一区域；c2、计算每个第一区域的运动信息；c3、根据所述运动信息确定并提取运动区域；c4、验证各运动区域是否为目标区域；以及c5、提取通过验证的目标区域,其中,所述步骤c1中，分割所述图像的步骤包括：c11、将所述图像分割成多个第二区域；c12、计算各第二区域的运动信息；c13、计算各第二区域的描述属性信息；c14、根据各第二区域之间的空间位置关系和所述描述属性信息创建区域邻接图；以及c15、根据所述描述属性信息及所述区域邻接图将各第二区域合并为所述第一区域；所述步骤c13中，所述第二区域的描述属性信息包括：用以描述每个第二区域内部属性的第一类属性，包括颜色分布属性、灰度分布属性和运动信息属性；用以描述空间位置上相邻的任意两个第二区域之间差异的第二类属性，包括第二区域之间的灰度均值差异属性、颜色均值差异属性和运动矢量差异属性；用以描述空间位置上相邻的任意两个第二区域之间的共同边界特性的第三类属性，包括梯度强度属性、边缘点数量和共同边界点运动概率属性。