基于实时操作系统的ATCA系统中的IPMC及其构建方法

摘要

本发明揭示了一种基于实时操作系统的ATCA系统中的智能平台管理控制器(IPMC)，所述系统包括硬件系统及软件系统，硬件系统与软件系统连接；硬件系统为一微控制器；软件系统包括实时控制系统移植模块、硬件接口函数模块、中断处理模块、中断预处理模块、事件处理模块；中断预处理模块分别与中断处理模块、事件处理模块连接。本发明在微控制器的事件处理中引入了嵌入式实时操作系统，它不但可以简化IPMC的设计和开发，而且也提高了IPMC的实时性。同时，本发明提出的IPMC开发方案可以帮助专有架构的电信刀片厂商快速进入ATCA刀片的生产领域，可以帮他们降低开发成本，并缩短开发周期。

主权项

一种基于实时操作系统的ATCA系统中的IPMC，其特征在于：所述系统包括硬件系统及软件系统，所述硬件系统与软件系统连接；所述硬件系统为一微控制器；所述软件系统包括实时控制系统移植模块、硬件接口函数模块、中断处理模块、中断预处理模块、事件处理模块；所述中断预处理模块分别与中断处理模块、事件处理模块连接；所述实时控制系统移植模块用以移植实时操作系统内核；所述硬件接口函数模块用以提供中断驱动及接口操作函数；所述中断处理模块用以处理微控制器的中断；所述中断预处理模块用以读取定时器标志位及接收缓冲区，通过解析标志位和缓冲区内容，生成待处理事件，并将其分门别类放入相应的待处理事件消息队列；所述事件处理模块用以从各自的消息队列中提取待处理事件参数，并通过调用合适的硬件接口函数完成相应的处理任务；所述中断处理模块包括定时器中断处理单元、I2C中断单元及UART中断单元，对应处理的中断包括定时器中断、I2C中断及UART中断；所述定时器中断处理单元执行多个定时间隔的累加和检测，如果规定的定时间隔到设置相应的定时标志位，该标志位通过中断预处理模块解析后会激活相关的定时事件处理；I2C中断单元将接受到的数据放入IPMI报文接收缓冲区中，具体的报文校验、解析和处理放在任务中进行；UART中断单元将接收到的数据分别放入UART接收缓冲区中；所述中断预处理模块用于读取在定时器中断设置的定时间隔标志位，根据标志位的变化与否来决定是否生成LOCAL处理事件，由定时器中断设置的标志位则作为LOCAL事件的处理参数；中断预处理模块负责读取I2C和UART的接收缓冲区，并对缓冲区中接收到的报文进行校验，如果校验正确，则继续对接收到报文进行解析；根据报文解析得到信息更新传感器读值、生成IPMI处理事件或PAYLOAD处理事件；中断预处理模块还负责通过调用OSMemGet()函数申请内存，将待处理事件的处理参数放入申请的内存中，并以消息队列的方式通知各个事件处理任务；LocalQ消息处理队列主要用于传递定时器事件，I2cQ消息队列用于传递机框管理控制器ShMC发送来的各类IPMI报文请求，PayloadQ消息队列用于传递负载发送的请求。