汽车主动防侧翻控制实车试验系统

摘要

本实用新型公开了汽车主动防侧翻控制实车试验系统，该试验系统由实时平台、传感器、主动转向执行机构，主动液压制动执行机构和主动防侧翻控制器组成。主动防侧翻控制器包括单片机、供电电路、时钟电路、复位电路、电隔离脉冲整形电路、6个第一滤波电路、6个第二滤波电路、整形滤波运放电路、第一功率驱动电路、第二功率驱动电路、第三功率驱动电路、第四功率驱动电路与CAN收发模块。单片机和各个电路之间为电连接：时钟电路和单片机的XTAL32、EXTAL32、EXTAL与XTAL引脚电连接；光电隔离脉冲整形电路和单片机的MDA11至MDA14引脚电连接；CAN收发模块和单片机的A-CNRX0与A-CNTX0引脚电连接。

主权项

一种汽车主动防侧翻控制实车试验系统，包括主动防侧翻控制器，其特征在于，所述的主动防侧翻控制器包括型号为MPC565的单片机及其最小系统、信号输入电路、控制输出电路与型号为82C250的CAN收发模块；所述的型号为MPC565的单片机的最小系统包括供电电路、时钟电路及复位电路；供电电路的2.6V电压输出端和型号为MPC565的单片机的VDD_RTC引脚、KAPWR引脚、VDDSYN引脚、VDDF引脚、VDDSRAM1引脚、VDDSRAM2引脚及VDDSRAM3引脚电连接；供电电路的2.6V电压输出端通过电容C24与型号为MPC565的单片机的XFC引脚电连接；供电电路的5V电压输出端和型号为MPC565的单片机的VFLASH引脚、VDDH1引脚、VDDH2引脚、VDDH3引脚、VDDH4引脚及VDDH5引脚电连接；供电电路中型号为TLE6361的芯片的6号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQ0引脚电连接；供电电路中电阻R4、R5、R6、R7的一端分别与型号为MPC565的单片机的A_SCK引脚、A_PCS0引脚、A_MOSI引脚、A_MISO引脚电连接；供电电路中电容C17的一端与型号为MPC565的单片机的PRESET引脚电连接；时钟电路中电阻R18的一端与型号为MPC565的单片机的XTAL32引脚电连接，电阻R18的另一端与型号为MPC565的单片机的EXTAL32引脚电连接，时钟电路中电阻R19的一端与型号为MPC565的单片机的XTAL引脚电连接，电阻R19的另一端与型号为MPC565的单片机的EXTAL引脚电连接；复位电路中电阻R15的一端与型号为MPC565的单片机的PRESET引脚电连接，复位电路中电阻R17的一端与型号为MPC565的单片机的HRESET引脚电连接，复位电路中电阻R16的一端与型号为MPC565的单片机的SRESET引脚电连接，复位电路中BDM接口的2号引脚与型号为MPC565的单片机的SRESET引脚电连接，复位电路中BDM接口的4号引脚与型号为MPC565的单片机的DSCK引脚电连接，复位电路中BDM接口的8号引脚与型号为MPC565的单片机的DSDI引脚电连接，复位电路中BDM接口的10号引脚与型号为MPC565的单片机的DSDO引脚电连接，复位电路中的型号为BAT54C的肖特基二极管D6的1号引脚与型号为MPC565的单片机的IQR7引脚电连接，复位电路中的型号为BAT54C的肖特基二极管D6的2号引脚与型号为MPC565的单片机的I QR5引脚电连接；所述的信号输入电路包括光电隔离脉冲整形电路、6个结构相同的第一滤波电路及6个结构相同的第二滤波电路；光电隔离脉冲整形电路中的型号为74HC14的施密特触发反相器的2号引脚、4号引脚、6号引脚与8号引脚依次和型号为MPC565的单片机的MDA11引脚至MDA14引脚电连接； 6个结构相同的第一滤波电路中的电阻R30的一端依次与型号为MPC565的单片机的AN66引脚至AN71引脚电连接；6个结构相同的第二滤波电路中的电阻R34的一端依次与型号为MPC565的单片机的AN72引脚至AN77引脚电连接；所述的控制输出电路包括整形滤波运放电路、第一功率驱动电路、第二功率驱动电路、第三功率驱动电路及第四功率驱动电路；第一功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的4号引脚至8号引脚依次与型号为MPC565的单片机的MGPIO0引脚至MGPIO4引脚电连接，第一功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的9号引脚与型号为MPC565的单片机的MGPIO7引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的1号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQ3引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的10号引脚与型号为MPC565的单片机的B_PCS2引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的11号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MISO引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U5的12号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MOSI引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U1的13号引脚与型号为MPC565的单片机的B_SCK引脚电连接；第二功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的4号引脚与型号为MPC565的单片机的MGPIO8引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的1号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQ4引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的10号引脚与型号为MPC565的单片机的B_PCS3引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的11号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MISO引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的12号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MOSI引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U6的13号引脚与型号为MPC565的单片机的B_SCK引脚电连接;第三功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U7的4号引脚至9号引脚依次和型号为MPC565的单片机的PWM0引脚至PWM5引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U7的1号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQ1引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U7的10号引脚与型号为MPC565的单片机的B_PCS0引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U7的11号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MISO引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U7的12号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MOSI引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U7的13号引脚与型号为MPC565的单片机的B_SCK引脚电连接； 第四功率驱动电路中的型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U8的4号引脚与5号引脚依次和型号为MPC565的单片机的PWM16引脚与PWM17引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U8的1号引脚与型号为MPC565的单片机的IRQ2引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U8的10号引脚与型号为MPC565的单片机的B_PCS1引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U8的11号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MISO引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U8的12号引脚与型号为MPC565的单片机的B_MOSI引脚电连接，型号为TPIC46L01的6通道串并行驱动芯片U8的13号引脚与型号为MPC565的单片机的B_SCK引脚电连接;整形滤波运放电路中的电阻R66与电阻R69的一端依次和型号为MPC565的单片机的MDA27引脚与MDA28引脚电连接；型号为82C250的CAN收发模块的TXD引脚和型号为MPC565的单片机的A‑CNRX0引脚电线连接，型号为82C250的CAN收发模块的RXD引脚和型号为MPC565的单片机的A‑CNTX0引脚电线连接。