一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法

摘要

本发明涉及一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法，包括利用微型气缸6活塞杆12推动夹取针14从张开的机械手指里伸出并插进穴盘苗钵体的步骤、利用机械手指在橡胶手指4气囊放气弹簧8作用力下合拢捏紧穴盘苗钵体实现取苗的步骤、机械手指在橡胶手指4气囊鼓气推动下张开的步骤、微型气缸6活塞杆12推动夹取针14从机械手指里缩回脱离穴盘苗钵体实现放苗的步骤。通过四根夹取针14伸出插入穴盘苗钵体机械手指合拢夹紧取苗，通过机械手指撑开放松四根夹取针14缩回脱离穴盘苗钵体放苗。该发明方法简单，取苗放苗灵活性高，不易伤苗。与取苗机构协调配合，该方法可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜、花卉穴盘苗自动移载。

主权项

一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：第一步：利用微型气缸(6)活塞杆(12)推动叉子型夹取针(14)从张开的机械手指里伸出并插进穴盘苗钵体的步骤；第二步：利用所述机械手指在橡胶手指(4)气囊放气收紧弹簧(8)作用力下合拢捏紧所述穴盘苗钵体取苗的步骤；第三步：所述机械手指在所述橡胶手指(4)气囊鼓气推动下张开的步骤；第四步：微型气缸(6)活塞杆(12)推动所述叉子型夹取针(14)从所述机械手指里缩回脱离所述穴盘苗钵体放苗的步骤。