发明名称 |
一种基于电液比例控制的车体调平方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于电液比例控制的车体调平方法,先搭建电液比例控制车体调平系统;上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例阀,使两条调平车腿伸出并落地,并通过压力继电器来检测调平车腿落地情况。为使两条调平车腿可靠落地,落地后的调平车腿需要继续升高,通过调平开关来确认两条调平车腿是否已可靠落地。上位机检测液体摆的调平精度,并根据调平精度实时调整调平车腿的伸出量,直到调平精度小于5′。本发明调平精度高、过程时间短,能实现发射车或其他需要调平车辆短时间的可靠调平。 |
申请公布号 |
CN102310846B |
申请公布日期 |
2013.03.06 |
申请号 |
CN201110154901.2 |
申请日期 |
2011.06.10 |
申请人 |
北京机械设备研究所 |
发明人 |
张文波;刘君茹;李建冬 |
分类号 |
B60S9/14(2006.01)I |
主分类号 |
B60S9/14(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科工集团公司专利中心 11024 |
代理人 |
岳洁菱 |
主权项 |
一种基于电液比例控制的车体调平方法,其特征在于本方法的具体步骤为:第一步搭建电液比例控制车体调平系统电液比例控制车体调平系统,包括:上位机、比例阀功放板A、比例阀功放板B、调平车腿A、调平车腿B、液压油源、比例阀A、比例阀B、压力继电器A、压力继电器B、调平开关、液体摆;上位机底板分别与比例阀功放板A和比例阀功放板B串联,比例阀功放板A和比例阀功放板B分别与比例阀A、比例阀B通过电缆串联,液压油源与比例阀A串联,同时所述液压油源与比例阀B串联,比例阀A和比例阀B分别与调平车腿A和调平车腿B串联,压力继电器A、压力继电器B均与上位机串联,调平开关与上位机串联,液体摆与上位机串联;第二步比例阀控制调平车腿伸出上位机通过比例阀功放板A和比例阀功放板B的输出电流来分别控制比例阀A和比例阀B,带有压力的液压油通过比例阀A和比例阀B来分别控制调平车腿A和调平车腿B伸出并落地;第三步上位机进行调平车腿落地检测调平车腿A和调平车腿B落地后油源压力变大,压力继电器A和压力继电器B检测到该压力后闭合,上位机检测到压力继电器A和压力继电器B的闭合信号则确定调平车腿A和调平车腿B已落地;为使调平车腿A和调平车腿B可靠落地,落地后的调平车腿A和调平车腿B在比例阀A和比例阀B的驱动下同时升高到相同高度,当上位机检测到调平开关闭合后则确定调平车腿A和调平车腿B已落地;第四步实时调整两条调平车腿的伸长量调平车腿A和调平车腿B落地后,上位机检测液体摆的调平精度,若调平精度为调平车腿A高于5′,则上位机控制比例阀B使调平车腿B伸出,在伸出过程中实时检测液体摆的调平精度,直到调平精度小于5′,则停止调平;同理,若调平精度为调平车腿B高于5′,则上位机控制比例阀A使调平车腿A伸出,并实时检测液体摆的调平精度,直到调平精度小于5′,则停止调平;至此,完成基于电液比例控制的车体调平方法。 |
地址 |
100854 北京市海淀区北京142信箱208分箱 |