基于电气复合的宏微复合运动系统及控制方法

摘要

基于电气复合的宏微复合运动系统及控制方法，本发明涉及机电伺服控制领域。它解决了现有工业加工中，特别是微细电火花小孔加工中排屑困难的问题，同时优化了系统，精简了机构，节约了成本。本发明采用电气复合代替传统的机构复合，运动控制器提供的宏动指令信号作为电气复合的主信号，信号发生器提供的微小振动信号作为电气复合的次信号，通过高精度低噪声的信号处理器对宏动指令信号与微小振动信号进行信号叠加。利用音圈电机响应快，高精度，推力波动小等特性，使得叠加信号通过驱动器驱动音圈电机达到大行程伺服进给加工与辅助高频微振动一体化的目的，实现辅助排屑。本发明在工业应用上具有一定的普遍性。

主权项

基于电气复合的宏微复合运动控制方法，其特征在于包括以下步骤：a)运动控制器提供宏动指令信号，b)信号发生器提供微小振动信号，c)信号处理器对步骤a)提供的宏动指令信号与步骤b)提供的微小振动信号进行信号叠加产生叠加信号，d)步骤c)提供的叠加信号通过驱动器驱动音圈电机进行宏微复合运动。