一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构及传动方法

摘要

本发明公开了一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构，包括主轴传动系统及垂直于主轴传动系统、平行设置的水平移动传动系统和垂直升降传动系统，主轴与电磁铁连接，通过电磁铁通电与否实现与水平移动传动系统和垂直升降传动系统的动力连接。水平移动传动系统通过齿轮齿条结构将旋转动力转换为托盘的水平位移，垂直升降传动系统通过螺母丝杆结构及与螺母连接的连杆结构实现托盘的垂直升降，其中，丝杆设置为方形传动轴。本发明还公开了一种基于该传动机构的传动方法，实现物体从初始地至目的地的水平及垂直运动需求。

主权项

一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构，其特征是：包括主轴传动系统、水平移动传动系统和垂直升降传动系统，所述水平移动传动系统和垂直升降传动系统相互平行且均垂直于主轴传动系统设置；所述主轴传动系统的结构为：电动机(1)连接着减速机(2)的输入轴，减速机(2)的输出轴通过减速机变速齿轮组连接主轴(4)，主轴一端与电磁阀(14)的动铁芯连接，通过动铁芯的伸出或收缩，带动主轴(4)在支撑主轴的轴承座中间的轴承中心左右滑动，主轴的滑动量传递至减速机变速齿轮组的齿间滑动，以不影响电动机(1)动力传递至主轴(4)；所述水平移动传动系统的结构为：垂直于主轴(4)的水平传动轴(56)两端设置锥齿轮，水平传动轴(56)通过轴承座中的轴承支撑及带动转动，水平传动轴(56)一端锥齿轮与主轴(4)上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮啮合，水平传动轴(56)另一端锥齿轮与横向传动轴(50)上的锥齿轮(52)啮合，横向传动轴(54)通过轴承座中的轴承支撑及带动转动；横向传动轴(54)一端连接齿轮(48)，齿轮(48)与齿条(47)啮合；齿条(47)与水平移动传动系统底盘(37)连为一体；所述垂直升降传动系统的结构为：垂直于主轴(4)的方型传动轴(21)一端设置锥齿轮，所述锥齿轮与主轴(4)上靠近电磁铁的锥齿轮根据电磁铁通电与否处于啮合或等待啮合状态；方型传动轴另一端穿插在方形空心传动轴(24)中间，方形空心传动轴(24)通过设置在水平移动传动系统底盘(37)上的轴承支架中的轴承支撑及带动转动；方形空心传动轴(24)外壁为方形空心丝杠(22)，方形空心丝杠(22)螺纹旋合丝杠螺母(23)；丝杠螺母(23)外壁连接平行于方形空心传动轴(24)轴向的连接板(34)，连接板(34)通过连杆结构托举托盘(17)垂直上升和下降。