医疗装置及其引导系统以及胶囊型医疗装置及其引导系统

摘要

本发明提供了医疗装置及其引导系统以及胶囊型医疗装置及其引导系统，把作为插入到体腔内的医疗装置的胶囊(3)的长度方向作为插入轴，在其中心位置上配置在垂直于插入轴的方向上磁化的磁体(8)，通过针对配置在体外的磁场产生装置(4)接通操作输入装置(8)的振动(开启/关闭)开关(8f)，磁场产生装置(4)产生与胶囊(3)的插入轴平行的方向的振动磁场，对胶囊(3)作用具有与其插入轴平行的作用线的力偶，使胶囊(3)绕插入轴进行摇摆，从而沿着管腔脏器顺畅行进。

主权项

一种在被检查体的管腔脏器内进行检查或处置的医疗装置，其特征在于，主体由沿对称轴具有行进方向的旋转对称体构成，主体的行进方向前部或后部的至少一方由直径沿端部方向变细、并具有大致球面的端部形状的缩径部构成，在主体内部具有电磁场响应部，其受到从被检查体外施加的电磁场的旋转的作用，在主体外表面上具有用于把由所述电磁场响应部产生的旋转运动转换为推进力的螺旋状结构，设置成使所述螺旋状结构的端部到达主体端部的所述缩径部附近；其中，所述螺旋状结构具有中空部分，在所述医疗装置的内部具有：至少储藏药剂的储藏单元；储藏在所述储藏单元中的药剂；放出所述药剂的放出单元，通过作为中空结构的所述螺旋状结构内部由所述放出单元放出的药剂从所述螺旋状结构端部放出。