簇绒枪刺机械手的自动换枪机构

摘要

一种簇绒枪刺机械手的自动换枪机构，涉及一种簇绒地毯的加工设备。它包括驱动机构、簇绒枪支撑座和摆动机构，所述簇绒枪支撑座固定在摆动机构上，驱动机构连接摆动机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于自动换枪机构能够将备用的簇绒枪收藏在机械手机身内并在需要更换簇绒枪的时候将备用的簇绒枪从机身内取出以便机械手将备用的簇绒枪抓取，因此机械手更换簇绒枪非常方便，并且备用的簇绒枪在收藏的时候能够得到很好的保护。

主权项

一种簇绒枪刺机械手的自动换枪机构，其特征在于：包括驱动机构、簇绒枪支撑座和摆动机构，所述簇绒枪支撑座固定在摆动机构上，驱动机构连接摆动机构。