对挤奶进行控制的方法和设备

摘要

本发明提供一种对被允许在期望的区域（11）中运动的牲畜的挤奶进行控制的设备。该区域包括具有自动挤奶系统（16）的挤奶区（13）。该设备包括：用于识别每个进入挤奶区的牲畜的至少一个牲畜识别装置（21c），以及可操作地连接至牲畜识别装置的处理和控制装置（17）。处理和控制装置针对每个被识别的牲畜确定在对该牲畜进行挤奶时可获得的预期产奶量，根据被识别的牲畜的预期产奶量反复确定在对被识别的牲畜进行挤奶时可获得的累计预期产奶量，并且根据反复确定的累计预期产奶量起动挤奶任务。

主权项

一种对被允许在期望的区域（11）中运动的牲畜的挤奶进行控制的方法，所述区域包括挤奶区（13），所述挤奶区（13）包括用于在挤奶任务中对已进入所述挤奶区的牲畜进行挤奶的自动挤奶系统（16），其特征在于下列步骤：识别（31）每个进入所述挤奶区的牲畜；针对每个被识别的牲畜，确定（32）在对该牲畜进行挤奶时可获得的预期产奶量；根据被识别的牲畜的预期产奶量，反复确定（33）在对被识别的牲畜进行挤奶时可获得的累计预期产奶量；以及根据反复确定的累计预期产奶量，起动（34）所述自动挤奶系统的挤奶任务。