多轴自动点焊设备

摘要

一种多轴自动点焊设备，它包括PLC控制系统、伺服电机、焊枪、工作台、定位机构和焊机，所述伺服电机为五个，包括驱动焊枪的安装轴绕Y轴转动的第一伺服电机、驱动焊枪的焊头上下摆动的第二伺服电机、驱动焊枪沿X轴直线移动的第三伺服电机、驱动焊枪沿Y轴直线移动的第四伺服电机、驱动焊枪沿Z轴直线移动的第五伺服电机，所述第二伺服电机与PLC控制系统电连接；它还包括数控系统，所述第一伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机均与数控系统电连接。该多轴自动点焊设备实现直线点焊和旋转点焊的多轴联动、提高焊接效率和降低生产成本。

主权项

一种多轴自动点焊设备，它包括PLC控制系统(1)、伺服电机(2)、焊枪(3)、工作台(4)、定位机构(5)和焊机(6)，所述焊枪(3)与焊机(6)管路连接，所述焊机(6)均与PLC控制系统(1)电连接，所述焊枪(3)设在定位机构(5)上方，所述伺服电机(2)和定位机构(5)均设在工作台(4)上，其特征在于：所述伺服电机(2)为五个，包括驱动焊枪(3)的安装轴(3.2)绕Y轴转动的第一伺服电机(2.1)、驱动焊枪(3)的焊头(3.1)上下摆动的第二伺服电机(2.2)、驱动焊枪(3)沿X轴直线移动的第三伺服电机(2.3)、驱动焊枪(3)沿Y轴直线移动的第四伺服电机(2.4)、驱动焊枪(3)沿Z轴直线移动的第五伺服电机(2.5)，所述第二伺服电机(2.2)与PLC控制系统(1)电连接；它还包括数控系统(7)，所述第一伺服电机(2.1)、第三伺服电机(2.3)、第四伺服电机(2.4)和第五伺服电机(2.5)均与数控系统(7)电连接。