发明名称 一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统
摘要 本实用新型公开了一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统,它包括DaNI移动机器人平台、无线路由器、升降梯、舵机、电源、网络摄像头和上位机等;电源为无线路由器、升降梯、网络摄像头和舵机供电,舵机、升降梯和无线路由器均与DaNI移动机器人平台电连接,升降梯固定在DaNI移动机器人平台上,舵机固定在升降梯的顶端,网络摄像头安装在舵机上,网络摄像头与无线路由器相连,无线路由器安装在DaNI移动机器人平台底部,无线路由器与上位机无线通信;应用本实用新型进行安全巡逻,可以减轻安保人员工作压力,增强公共环境安全性,提升社会生活品质,降低安保支出。
申请公布号 CN202771260U 申请公布日期 2013.03.06
申请号 CN201220448364.2 申请日期 2012.09.05
申请人 浙江大学 发明人 潘树文;占斐;施梦嘉;潘胜杰
分类号 G05D1/02(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 周烽
主权项 一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统,其特征在于,它包括DaNI移动机器人平台、无线路由器、升降梯、舵机、电源、网络摄像头和上位机;电源为无线路由器、升降梯、网络摄像头和舵机供电,舵机、升降梯和无线路由器均与DaNI移动机器人平台电连接,升降梯固定在DaNI移动机器人平台上,舵机固定在升降梯的顶端,网络摄像头安装在舵机上,网络摄像头与无线路由器相连,无线路由器安装在DaNI移动机器人平台底部,无线路由器与上位机无线通信。
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