剪叉式升降交换工作台

摘要

本实用新型公开了一种剪叉式升降交换工作台，水平驱动机构能够带动工作台沿支撑体上导轨运动，支撑体上设有一沿其导轨方向的第一长条孔，机架上设有与第一长条孔平行的第二长条孔，第一连杆上端与支撑体侧壁铰接，第一连杆下端枢接于机架上的第二长条孔内，第二连杆上端枢接于支撑体上的第一长条孔内，第二连杆下端与机架侧壁铰接，所述直线驱动装置驱动第一连杆下端沿第二长条孔长度方向往复运动，竖直导向块固设于机架上，支撑体上设有竖直的导向槽，所述导向块沿竖直方向能滑动插设于导向槽内，本实用新型实现了工作台与升降架无平动同步升降，使工作台的水平方向定位更准确，且支撑体与支撑滚轮为滚动支撑，摩擦力小，运动顺畅，不易磨损。

主权项

一种剪叉式升降交换工作台，包括机架（4）、工作台（7）、支撑体（102）、竖直驱动机构和水平驱动机构，所述支撑体（102）上设有导轨（101），水平驱动机构能够带动工作台（7）沿支撑体（102）上导轨（101）做往复直线运动，其特征在于：竖直驱动机构包括呈交叉铰接的第一、二连杆（201、202）、直线驱动装置和竖直导向块（5），所述支撑体（102）上设有一沿其导轨（101）方向的第一长条孔（206），机架（4）上设有与第一长条孔（206）平行的第二长条孔（205），第一连杆（201）上端与支撑体（102）侧壁铰接，第一连杆（201）下端枢接于机架（4）上的第二长条孔（205）内，第二连杆（202）上端枢接于支撑体（102）上的第一长条孔（206）内，第二连杆（202）下端与机架（4）侧壁铰接，所述直线驱动装置驱动第一连杆（201）下端沿第二长条孔（205）长度方向往复运动，竖直导向块固设于机架（4）上，支撑体（102）上设有竖直的导向槽（6），所述导向块沿竖直方向能滑动插设于导向槽内。