一种基于图像处理的自主控制水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，包括水下机器人主体、通过电缆与水下机器人主体进行通讯的岸基设备以及设在水下机器人主体上的驱动装置、矿石采集装置和信息采集装置；驱动装置接收岸基设备的控制信号，并控制对应的电机的转动状态和速度；矿石采集装置接受岸基设备的控制，实现水下物块的采集、移动、搬运、定点投放、卸下等工作；信息采集装置将采集到的矿石采集装置与水下物块的位置视频信号传回岸基设备，可根据接收到的视频信号，实时改变水下机器人本体的运动姿态。本实用新型利用飞行摇杆运动控制与比例模型机械控制，能够实现精确地抓取、放入指定位置等动作，采用纵向双推进平衡系统，便于执行负重任务。

主权项

一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于：包括水下机器人主体、通过电缆与水下机器人主体进行通讯的岸基设备以及设在水下机器人主体上的驱动装置、矿石采集装置和信息采集装置；所述驱动装置接收岸基设备的控制信号，并驱动对应的电机，控制其转动状态和速度；所述矿石采集装置接受岸基设备的控制，实现水下物块的采集、移动、搬运、定点投放、卸下工作；所述信息采集装置将采集到的矿石采集装置与水下物块的位置视频信号，通过电缆传回岸基设备，操作者可根据接收到的视频信号，实时改变水下机器人本体的运动姿态。