一种车辆载重的动态测量方法

摘要

一种车辆载重的动态测量方法，运用本发明的车辆动态测量方法所得的车辆载重数据精准、可靠，不易受车辆行驶过程中的路况影响，本发明方法可以实现车辆载重情况的即时快速监测，并且通过GSM网络、或GPRS网络、或3G无线网络输出至远程监测中心，以实现车队管理者对运行车辆的有效管理，本发明提供了更加智能、方便的车辆远程载重情况的测量方案，使车队管理者能即时了解车辆的载重情况。

主权项

一种车辆载重的动态测量方法，上述方法是基于车辆内部发动机ECU实现的，其特征在于：在ECU的电路结构中增设与ECU的数据总线连接的动态称重管理模块、中间存储器，存储有特定环境条件和标注载重状态下汽车对应运行参数的经验数据库和配套数据向量表模块，行驶道路及环境状态参数参考模块，在以上硬件电路的支持下具体动态测量的步骤如下：A、在一段路程(X0‑Xt)内，启动动态称重管理模块控制、在ECU支持下将对应时间段0‑t内相关的即时ti发动机运行参数、行驶道路及环境状态参数发送并存储到中间存储器中，B、调取中间存储器中的发动机运行参数以确认ti时刻的发动机输出功率Wi、及即时速度Vi，再根据发动机输出功率Wi和即时速度Vi计算得出综合驱动力Fi，将以上数据形成数据组加以标示码存入中间存储器，C、从中间存储器中调用ti时刻的行驶道路及环境状态参数，再通过行驶道路参数中记录的标准路面等级及路面水平状态、及环境状态参数中记录的风速等级进行比对以选配风阻系数Qi、车轮滚动摩擦力系数fi、路面水平倾斜度pi，结合发动机输出功率Wi，即时速度Vi，综合驱动力Fi形成数据组，存入中间存储器，D、调用相关参数值代入动力学和运动学公式，得到ti时刻的加速度Ai，导出车轮的滚动摩擦阻力(m+M)×fi，m表示汽车的净重，确定即时载重量Mi，将Mi存入中间存储器，E、选用ti+dt时刻，重复采用A‑D步骤将得到的即时载重量Mi+dt存入中间存储器，F、反复采用E步骤并将得到的即时载重量Mi+dt存入中间存储器，直至i+dt接近或等于t值，从而在中间存储器中获得一组即时载重量Mi的数据组，G、对步骤F中获得的一组即时载重量Mi的数据组进行算术平均值处理，将结果Mt与标注载重状态下汽车对应运行参数的经验数据库中的经验数据进行对比，如果在误差允许的范围内，则将此Mt作为t时刻车辆的载重值存储至中间存储器中，并借助显示终端显示输出，如果超出误差允许范围，则发送反馈信号至显示终端。