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Una unidad de hilera (12) para una máquina agrícola (10) que comprende: al menos una rueda de acoplamientocon el terreno (34, 36, 38, 40) comprendiendo un sensor (50, 58) para detectar el giro de la rueda de acoplamientocon el terreno (34, 36, 38, 40) con el fin de avisar a un operario cuando la al menos una rueda de acoplamiento conel terreno (34, 36, 38, 40) no esté girando, caracterizada porque el sensor (50, 58) detecta el giro de más de unarueda de acoplamiento con el terreno (34, 36, 38, 40).
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