Apparat for a gripe et ror pa en borerigg

摘要

Fremgangsmåte og apparat for kjøring av rør inn i og ut av et brønnhull. Et gripeapparat aktiveres med en aktuator som har en primær aktuator og et redundant sikkerhetstrekk. Det redundante sikkerhetstrekk kan innbefatte ett eller flere redundante fluidopererte stempler. Gripeapparatet kan innbefatte integrert sikkerhetssystem som er tilpasset for å hindre skade på rørene mens forbindelser mellom rørene og rørstrengen gjøres opp og frakoples.