| 摘要 |
一种移动装置及其控制方法。第一接收装置接收来自基地站之射线，以获得由移动装置所在之起始位置指向基地站的方向以作为目标方向。驱动装置驱动移动装置由起始位置朝目标方向移动。当移动装置遇到位于目标方向上且在目标区域内之第一障碍物时，第二接收装置根据射线来获得移动装置与基地站之间的距离以作为中间距离。假使判断装置判断出中间距离不等于预设距离，驱动装置驱动移动装置绕过第一障碍物并朝向目标方向移动。假使判断装置判断出中间距离等于预设距离，驱动装置判断第一障碍物即为基地站且驱动移动装置停靠于第一障碍物。 |
