电致动夹持器

摘要

一种电致动夹持器，包括一支撑部，至少两个间隔设置的电致动夹持臂，所述至少两个电致动夹持臂通过支撑部固定。其中，每一个电致动夹持臂包括一片状柔性高分子基体以及一奈米碳管膜结构，其中，所述奈米碳管膜结构至少部分包埋于所述柔性高分子基体一表面，所述奈米碳管膜结构为复数个奈米碳管通过凡得瓦力结合而成，所述至少两个电致动夹持臂具有奈米碳管膜结构的表面间隔相对。