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Es wird ein Verfahren zur Prüfung der korrekten Funktion einer seriellen Datenübertragung in einem Bussystem mit mindestens zwei Busteilnehmern beschrieben, wobei die Busteilnehmer über eine Busanschlusseinheit an den Bus angeschlossen sind und über den Bus Nachrichten austauschen, wobei der Sendezugriff auf den Bus für jede Nachricht durch das Arbitrierungsverfahren gemäß der CAN-Norm ISO 11898-1 an einen Busteilnehmer vergeben wird, welcher für diese Nachricht zum Sender wird, wobei die Nachrichten einen logischen Aufbau gemäß der CAN-Norm aufweisen, also aus Start-of-Frame-Bit, Arbitration Field, Control Field, Data Field, CRC Field, Acknowledge Field und End-of-Frame-Field aufgebaut sind, wobei durch einen Vergleich eines an die Busanschlusseinheit gesendeten Sendesignales mit dem von der Busanschlusseinheit empfangenen Empfangssignal (CAN_RX) die korrekte Funktion der Datenübertragung während der Übertragung geprüft wird, und das dadurch gekennzeichnet ist, dass im Sender ein gegenüber dem Sendesignal (CAN_TX) um eine Verzögerungszeit (T_DELAY) verzögertes Sendesignal (CAN_TX_DEL) vorgehalten wird, wobei abhängig von einer Umschaltung für die Prüfung der korrekten Funktion der Datenübertragung das unverzögerte Sendesignal (CAN_TX) oder das verzögerte Sendesignal (CAN_TX_DEL) verwendet wird. |
