| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln oder Steuern eines Fahrzeug-Bremssystems (5), bei dem bei Vorliegen eines Bremswunschsignals (S5, S) mittels eines Verfahrens zur Bremsdruckverteilung Bremsdrücke an Bremsen (8, 10) an Achsen (VA, HA) und/oder Rädern (3, 4) des Fahrzeugs (1) eingestellt werden. Hierbei ist vorgesehen, dass bei Vorliegen des Bremswunschsignals (S5, S6) vor Einleitung der Bremsung auf Grundlage von aktuellen empfangenen oder detektierten Daten über Reibverhältnisse (μ) oder Kraftschlussverhältnisse zwischen einer Fahrbahnoberfläche (2a) und Reifenoberflächen (3a, 4a) des Fahrzeugs (1) entschieden wird, ob oder inwieweit zur nachfolgenden Einleitung der Bremsung die Bremsdruckverteilung in einer Bremsverschleiß-Druckverteilung (BVP) oder in einer Reibschluss-Druckverteilung (RP) erfolgt. |
