Verfahren zum Bestimmen einer Objektklasse eines Objekts, von dem aus Licht zu einem Fahrzeug ausgesandt und/oder reflektiert wird

摘要

Es wird ein Verfahren (200) zum Bestimmen einer Objektklasse eines Objekts, von dem aus Licht zu einem Fahrzeug ausgesandt und/oder reflektiert wird, vorgeschlagen. Das Verfahren (200) weist einen Schritt des Einlesens (210) eines ersten Helligkeitswerts an einer ersten Bildposition in einem mittels einer ersten Fahrzeugkamera aufgenommenen ersten Bild und eines zweiten Helligkeitswerts an einer zweiten Bildposition in einem mittels einer zweiten Fahrzeugkamera aufgenommenen zweiten Bild auf. Dabei repräsentieren die erste und die zweite Bildposition eine identische, dem Objekt zugehörige Position in einer Umgebung des Fahrzeugs. Das Verfahren (200) weist ferner einen Schritt des Bestimmens (220) der Objektklasse des Objekts basierend auf einem Vergleich unter Verwendung des ersten Helligkeitswerts und des zweiten Helligkeitswerts auf.