| 摘要 |
Обеспечены позиционирующее устройство, способное позиционировать заготовку с меньшими затратами, в уменьшенном пространстве, и с более высокой точностью, даже если вес заготовки является большим, и рабочая система. Конкретно, обеспечено позиционирующее устройство, содержащее три руки (1-3) робота, каждая имеющая руку и приводной механизм для приведения в движение руки, монтажный стол (5), поддерживающийся на переднем концевом участке каждой из трех рук (1-3) робота, фиксатор (6) для закрепления заготовки (W), смонтированной на монтажном столе (5), и контроллер (9) для управления работой приводных механизмов. |
