| 发明名称 | 一种回转机械臂关节模块 | ||
| 摘要 | 一种回转机械臂关节模块，是用于搭建机械臂回转运动及定位的结构模块，它包括框架及与框架中部转动连接的具有轴孔的阶梯轴，还有外壳与框架固定连接的封闭的一体式驱动器，其外壳内安装有同轴行星齿轮减速器、直流无刷电机和霍尔传感器；所述同轴行星齿轮减速器的输出轴连接一个小锥齿轮，输入轴与直流无刷电机传动轴连接；小锥齿轮与安装在阶梯轴上的大锥齿轮啮合构成锥齿轮传动副。本发明的优点是以紧凑的结构实现机械臂的回转运动，从而达到机械臂回转角度的精确测量及定位。 | ||
| 申请公布号 | CN102941578A | 申请公布日期 | 2013.02.27 |
| 申请号 | CN201210523115.X | 申请日期 | 2012.12.09 |
| 申请人 | 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 | 发明人 | 祝贺;张林;寿晓波;程晗 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人 | 宋国荣 |
| 主权项 | 一种回转机械臂关节模块，其特征在于，它包括框架（1）及与框架（1）中部转动连接的具有轴孔的阶梯轴（2），还有外壳与框架（1）固定连接的封闭的一体式驱动器：所述阶梯轴（2）与框架（1）的转动连接是通过安装在框架（1）轴孔两端的圆锥滚子轴承(7、8)连接；所述一体式驱动器，其外壳内安装有同轴行星齿轮减速器（3）、直流无刷电机（4）和霍尔传感器（5）；所述同轴行星齿轮减速器（3）的输出轴连接一个小锥齿轮(10) ，输入轴与直流无刷电机（4）传动轴连接；小锥齿轮(10)与安装在阶梯轴（2）上的大锥齿轮(9）啮合构成锥齿轮传动副。 | ||
| 地址 | 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区藏龙大道3号 | ||