用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人

摘要

本发明属于搬运设备技术领域，为一种用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人，该机器人的回转臂通过齿轮副与机体连接，并通过导柱与手爪连接；回转伺服电机通过齿轮副与回转臂连接，驱动回转臂回转，手爪升降油缸通过钢丝绳与手爪相连；钢丝绳通过滑轮组进行两次变向，驱动手爪升降；手爪开合油缸通过连杆组驱动手爪开合，以夹紧轮饼工件；回转闪灯通过螺钉固定在回转臂上。本发明的优点：本发明重复定位精度高，运行更加精确及平稳，回转速度更快，回转角速度max可达0.25rad/s、更易于控制，功耗大幅度降低，夹持效果稳定且有自锁功能。

主权项

一种用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人，其特征在于：本机器人系统以机体(5)为基础支撑件，所有零部件均与其连接，并通过其将倾翻力矩等传导至土建基础；回转臂(2)通过齿轮副(3)与机体(5)连接，并通过导柱(9)与手爪(10)连接；回转伺服电机(4)通过螺钉固定在机体(5)的侧面，并通过齿轮副(3)与回转臂(2)连接，驱动回转臂(2)回转，齿轮副(3)通过螺钉固定在机体(5)的上端面；手爪升降油缸(7)通过螺钉固定在机体(5)的内腔，并通过钢丝绳(6)与手爪(10)相连；钢丝绳(6)通过滑轮组(1)进行两次变向，驱动手爪(10)升降；手爪开合油缸(11)通过连杆组(12)驱动手爪(10)开合，以夹紧轮饼工件；回转闪灯(8)通过螺钉固定在回转臂(2)上。