基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置，它包括机架、设置在该机架顶部的组装工作台、以及安装在该组装工作台上面的机械臂，所述组装工作台上面设置有用于定位待组装工件的定位治具，所述机械臂上安装有至少一个CCD工业相机Ⅰ，所述组装工作台上固定安装有至少一个CCD工业相机Ⅱ，所述CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ的镜头前端均固定安装有环形光源，且CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与机械臂控制器电连接。本实用新型具有成本低廉、装配速度快、装配精度高的特点。

主权项

一种基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置，其特征在于：它包括机架（1）、设置在该机架顶部的组装工作台（2）、以及安装在该组装工作台上面的机械臂（3），所述组装工作台（2）上面设置有用于定位待组装工件的定位治具（8），所述机械臂（3）上安装有至少一个CCD工业相机Ⅰ（4），所述组装工作台（2）上固定安装有至少一个CCD工业相机Ⅱ（5），所述CCD工业相机Ⅰ（4）和CCD工业相机Ⅱ（5）的镜头前端均固定安装有环形光源（9），且CCD工业相机Ⅰ（4）和CCD工业相机Ⅱ（5）均与机械臂控制器电连接。