一种焊缝跟踪装置

摘要

本发明提出了一种焊缝跟踪装置，包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接。本发明的焊缝跟踪装置，以自动焊接代替人工焊接，可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好。

主权项

一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接；所述焊缝跟踪装置还包括转轴，所述安装支架、跟踪汽缸均与转轴连接；所述角度调节板沿安装支架上下滑动，使跟踪汽缸绕转轴转动；所述跟踪头和跟踪汽缸之间设置有直线导轨滑块，所述跟踪头设置在直线导轨滑块上；所述跟踪汽缸与跟踪头拖板相连，当跟踪汽缸伸出时可同时带动跟踪头拖板及其上安装的直线导轨滑块、跟踪头一起伸出；跟踪头通过直线导轨滑块与跟踪头拖板相连。