一种丝杆自动矫直装置及方法

摘要

本发明公开了一种丝杆自动矫直装置及方法，属于丝杆矫直领域。它包括工作台、矫直液压缸，还包括工业计算机、第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆，第一联轴器、第二联轴器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服控制器、第二伺服控制器、回转卡盘、步进电机、第一丝杆支撑块、第二丝杆支撑块、第三丝杆支撑块、传动丝杆、第一定位块、第二定位块、尾架和矫直移动台。本发明能实现丝杆的自动化、快速、精确矫直，具有矫直结果准确、自动化程度高、结构简单、设计合理、易于制造的优点。

主权项

一种丝杆自动矫直装置，包括工作台（14）和矫直液压缸（27），其特征在于，还包括工业计算机（1）、第一移动导轨（3）、第二移动导轨（15）、滚珠丝杆（4），第一联轴器（5）、第二联轴器（10）、第一伺服电机（6）、第二伺服电机（9）、第一伺服控制器（7）、第二伺服控制器（8）、回转卡盘（12）、步进电机（16）、第一丝杆支撑块（17）、第二丝杆支撑块（20）、第三丝杆支撑块（22）、传动丝杆（18）、第一定位块（19）、第二定位块（21）、尾架（25）、矫直移动台（28）和液压泵（30），所述的第一移动导轨（3）与第二移动导轨（15）平行固定在工作台（14）上，矫直移动台（28）以第一移动导轨（3）和第二移动导轨（15）为运动轨道；所述的矫直移动台（28）的运动由滚珠丝杆（4）控制；所述的滚珠丝杆（4）的一端依次与第一联轴器（5）、第一伺服电机（6）和第一伺服控制器（7）连接；所述的回转卡盘（12）和尾架（25）分别位于工作台（14）上与滚珠丝杆（4）轴向方向平行处的两端，回转卡盘（12）依次与第二联轴器（10）、第二伺服电机（9）和第二伺服控制器（8）连接；所述的第一伺服控制器（7）和第二伺服控制器（8）由工业计算机（1）控制；所述的第一丝杆支撑块（17）、第二丝杆支撑块（20）和第三丝杆支撑块（22）固定在矫直移动台（28）上；所述的传动丝杆（18）穿过第一丝杆支撑块（17）、第二丝杆支撑块（20）和第三丝杆支撑块（22），传动丝杆（18）两端分别为不同旋向的螺旋槽，其中一端为左旋，另一端为右旋，传动丝杆（18）的两端分别安装有第一定位块（19）和第二定位块（21）；传动丝杆（18）与步进电机（16）连接，传动丝杆（18）的转动由步进电机（16）控制，所述的步进电机（16）由工业计算机（1）控制；所述的矫直液压缸（27）的运动由三位四通电液伺服阀（29）控制。