发明名称 一种气爪机构装配装置
摘要 本实用新型涉及机械加工设备技术领域,特别涉及一种气爪机构装配装置,包括气爪机构本体与气爪,所述气爪机构本体从后往前依次设有固定圈、牵引外缸体、牵引体盖板、对称设于所述牵引体盖板上的定座一与定座二,所述固定圈内设有牵引体,所述牵引外缸体内设有牵引体活塞,所述牵引体活塞上从外往内依次对称设有弹座顶杆与弹性调杆,所述固定圈、牵引体与牵引外缸体中设有相互连通的通气孔;所述气爪包括水平平行对称设置的夹板一与夹板二、压块一与压块二、从外往内依次对称设于所述夹板一与夹板二上的弹座和滑弹螺杆。本实用新型的一种气爪机构装配装置,具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、安全性系数高、操作方便等优点。
申请公布号 CN202752999U 申请公布日期 2013.02.27
申请号 CN201220400138.7 申请日期 2012.08.14
申请人 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 发明人 龙文庭
分类号 B24B41/06(2012.01)I 主分类号 B24B41/06(2012.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种气爪机构装配装置,其特征在于:包括气爪机构本体与气爪,所述气爪机构本体从后往前依次设有固定圈(1)、牵引外缸体(8)、牵引体盖板(15)、对称设于所述牵引体盖板(15)上的定座一(20)与定座二(25),所述固定圈(1)内设有牵引体(6),所述牵引外缸体(8)内设有牵引体活塞(11),所述牵引体活塞(11)上从外往内依次对称设有弹座顶杆(12)与弹性调杆(13),所述弹性调杆(13)外面套设有弹簧(14)、并通过设于所述弹性调杆(13)外端的调钉(27)与所述牵引体盖板(15)连接,所述固定圈(1)、牵引体(6)与牵引外缸体(8)中设有相互连通的通气孔(28);所述气爪包括水平平行对称设置的夹板一(19)与夹板二(24)、压块一(22)与压块二(23)、从外往内依次对称设于所述夹板一(19)与夹板二(24)上的弹座(26)和滑弹螺杆(21),所述夹板一(19)与夹板二(24)两端通过所述压块一(22)与压块二(23)与所述定座一(20)与定座二(25)连接,所述弹座(26)设于所述夹板一(19)与夹板二(24)之间、并位于所述压块一(22)与压块二(23)内侧,所述滑弹螺杆(21)竖直穿过所述夹板一(19)与夹板二(24)、所述滑弹螺杆(19)两端对称套设有模具簧(18)与螺母(17);所述弹座顶杆(12)穿过所述牵引体盖板(15)与所述弹座(26)连接。
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