一种智能导盲装置

摘要

本发明公开了一种可视化导盲方法，包括如下步骤：（1）拍摄黑白图像，对所述黑白图像作提取轮廓信息处理，减少细节元素，完成对图像的提炼，以获得物体轮廓信号；（2）根据人体工学特征，将所述物体轮廓信号转变成串行信号传送到图像感触器，所述图像感触器将所述串行信号转变为机械触觉信号发出触针刺激，在触视速度上采用间歇式图片触觉模式，在数量上采用合适的人体敏感的触针阵列，从而真正让盲人触觉到物体的形状。

主权项

一种智能导盲装置，其特征在于：包括探测机构、微处理控制器、图像感触器和提示装置，所述探测机构内包括摄像装置和超声探测器，所述微处理控制器分别与所述摄像装置、超声探测器、图像感触器和提示装置连接，所述摄像装置用于采集前方景物的黑白图像，所述微处理控制器对黑白图像进行提取以获得物体轮廓信号，并转换为串行信号输出到所述图像感触器；所述图像感触器将所述串行信号转变为机械触觉信号发出触针刺激，所述超声探测器用于测量周围物体的位置信息，所述微处理控制器对所述物体位置信息处理得到物体的距离和安全避让方向，并传送至所述提示装置；所述提示装置用于提示物体的距离和安全避让方向；所述图像感触器包括调制驱动电路板、触针阵列和安装所述调制驱动电路板和触针阵列的支撑机构，所述调制驱动电路板用于串行接收所述微处理控制器发出的串行信号，并串行驱动所述触针阵列工作，所述物体轮廓信号与所述触针阵列点对点比例对应，所述触针阵列是由压电陶瓷振动器组成的机械振动触点矩形阵列，所述支撑机构紧贴人体的皮肤敏感区。