一种提升臂悬挂式锻造操作机

摘要

一种提升臂悬挂式锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，钳杆与后滑杆铰接，该后滑杆的两侧与后左右直线驱动器固联，悬挂提升臂与后左右直线驱动器固联，且与俯仰直线驱动器和连杆铰接，俯仰直线驱动器与机架铰接，前连接件与钳杆固联，前悬挂杆与前连接件通过球铰相连，且与上连接件铰接，上连接件与前滑杆铰接，前左右直线驱动器分别与前滑杆和前提升臂固联，升降直线驱动器与前提升臂铰接，前提升臂和升降直线驱动器均与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和协调杆通过球铰连接，该协调杆中部与机架铰接。本发明不存在过约束，便于安装、日常检查和维修，能增大运动空间和提高锻件锻压质量。

主权项

一种提升臂悬挂式锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过转动铰链与后滑杆中部连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器另一端分别固联在一对悬挂提升臂上，该一对悬挂提升臂一端通过转动铰链分别与一对俯仰直线驱动器的一端相连，该一对俯仰直线驱动器通过转动铰链与机架相连，上述一对悬挂提升臂另一端通过转动铰链分别与一对连杆一端相连，该一对连杆另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联，该前连接件两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端相连，该一对前悬挂杆另一端通过转动铰链分别与一对上连接件相连，该一对上连接件另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上，一对前左右直线驱动器的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与前提升臂相连，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架相连，上述前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器一端连接，该一对升降直线驱动器另一端通过转动铰链与机架相连，上述前悬挂杆一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别连接在协调杆的两端，该协调杆中部通过转动铰链与机架相连。