一种可调谐微机械陀螺的恒频驱动方法及其装置

摘要

本发明公开了一种可调谐微机械陀螺的恒频驱动方法及其装置，该方法包括驱动信号产生、调谐信号产生、信号检测、幅度和相位提取四个步骤，该装置包括可调谐微机械陀螺、驱动信号产生电路、电容/电压转换电路、调谐信号放大电路、第一数/模转换器、模/数转换器、第二数/模转换器和现场可编程门阵列芯片。本发明通过对交流驱动信号幅度和可调谐微机械陀螺自身谐振频率的自动调节，能使驱动输出信号的频率和幅度保持恒定，并且该信号与交流驱动信号的相位差也保持恒定。本发明实现简单，无需跟踪驱动模态的谐振频率，避免了系统中与频率相关的模块在时变频率下对系统带来的影响，能简化系统的信号处理过程，可提高系统稳定性。

主权项

一种可调谐微机械陀螺的恒频驱动方法，其特征在于恒频驱动信号相对于参考频率源具有恒定的频率，通过相位差检测得到恒频驱动信号与驱动模态输出信号的相位差信号，利用相位差信号来反馈控制得到调谐信号，将调谐信号施加于可调谐微机械陀螺的调谐结构上，调整可调谐微机械陀螺驱动模态的谐振频率，使驱动模态的谐振频率锁定在恒频驱动信号的频率上。