绕线装置及绕线方法

摘要

本发明提供一种能够根据卷绕动作时的摇架的振动来控制卷绕速度的绕线装置及绕线方法。络筒机单元具备：摇架、应变仪以及马达控制部。摇架对筒子进行可旋转地支承。应变仪检测摇架的振动强度。马达控制部控制筒子的转速。马达控制部利用上述应变仪来监视摇架的振动，并根据所检测的振动强度来控制筒子的转速。

主权项

一种绕线装置，其特征在于，具备：可旋转地支承筒子的摇架；检测所述摇架的振动强度的振动检测部；控制所述筒子的转速的转速控制部，所述转速控制部利用所述振动检测部监视所述摇架的振动，并根据所检测的振动强度控制所述筒子的转速，所述转速控制部具备：比较部，其将由所述振动检测部所检测到的振动强度与设定强度比较；增速部，其根据由所述比较部比较的结果，即在由所述振动检测部所检测到的振动强度在设定强度以下时，使所述筒子的转速增速。