钢材材质判断装置及钢材材质判断方法

摘要

本发明的目的在于提供一种钢材材质判断装置以及钢材材质判断方法，能够稳定地高精度地判断钢材的碳含量。钢材材质判断装置(1)以及钢材材质判断方法的特征在于，该钢材材质判断装置(1)具备：摄像单元(2)，其连续多次拍摄摩擦钢材(102)时产生的火花(103)；检测单元(3)，其从摄像单元(2)拍摄得到的各摄像图像(6)中检测火花区域以及破裂火花区域；算出单元(4)，其针对全部摄像图像(6)，对检测单元(3)所检测出的各摄像图像(6)中的火花区域以及破裂火花区域的数量分别进行合计，来算出火花区域的总数以及破裂火花区域的总数，并算出破裂火花区域的总数相对于火花区域的总数的比例；以及判断单元(5)，其根据比例来判断钢材(102)的碳含量。

主权项

一种钢材材质判断装置，其特征在于，具备：摄像单元，其连续多次拍摄摩擦钢材时产生的火花；检测单元，其从上述摄像单元拍摄得到的各摄像图像中检测火花区域以及该火花区域中具有三个以上的端部的破裂火花区域；算出单元，其针对全部摄像图像，对上述检测单元所检测出的各摄像图像中的火花区域以及破裂火花区域的数量分别进行合计，算出火花区域的总数以及破裂火花区域的总数，来算出上述破裂火花区域的总数相对于上述火花区域的总数的比例；以及判断单元，其根据上述比例来判断上述钢材的碳含量，其中，上述检测单元进行以下步骤：第一检测步骤，对一条像素线检测由浓度大于等于第一阈值且沿上述像素线连续的像素构成的火花候选像素群，其中，上述像素线是构成上述摄像单元所拍摄得到的各摄像图像的像素线；第二检测步骤，检测构成上述火花候选像素群的像素的最大浓度，利用第二阈值将构成上述火花候选像素群的像素二值化，由此从构成上述火花候选像素群的像素中检测构成火花像素群的像素，其中，上述第二阈值小于上述最大浓度且大于上述第一阈值并相对于所检测出的上述最大浓度具有规定的比例；以及认定步骤，通过针对构成各摄像图像的全部像素线执行上述第一检测步骤和上述第二检测步骤，制作表示上述火花像素群的二值化图像，将在该二值化图像中在任一个方向上连续的上述火花像素群认定为上述火花区域。