一种厚料缝纫机

摘要

本发明提供一种厚料缝纫机，包括刺料机构、钩线机构、挑线机构、送料机构主要机构，在旋梭上安装有底线检测装置，底线检测装置中包括传感器、控制器和机械手，传感器用于感应底线存量的情况，控制器控制机械手进行更换梭芯的工作；在针杆上安装有提升机构，针杆通过提升机构与拉杆连接，所述的提升机构为拉杆和针杆之间设有离合器I，针杆及针杆曲柄连杆机构之间设有离合器II，离合器I和离合器II之间设有联动曲杆；厚料缝纫机搭载有伺服控制系统，伺服控制系统中有电源模块、控制模块、驱动模块以及伺服电机。本发明优化了结构和控制系统，提高了生产效率。

主权项

一种厚料缝纫机，由机头、机座、传动和附件四部分组成，其中机头部分包括刺料机构(2)、钩线机构(4)、挑线机构(1)、送料机构(3)主要机构和绕线、压料、落牙辅助机构，传动部分包括机架和电动机，机架支承着台板和脚踏板(15)，脚踏板(15)通过曲柄带动皮带轮的旋转，又通过皮带带动机头旋转，电动机直接装在机头上，缝纫机的附件包括机针、旋梭、开刀、油壶，其特征在于：在旋梭上安装有底线检测装置，底线检测装置中包括传感器(9)、控制器(10)和机械手(11)，传感器(9)用于感应底线存量的情况，控制器(10)控制机械手(11)进行更换梭芯的工作；在针杆(8)上安装有提升机构(7)，针杆(8)通过提升机构(7)与拉杆(6)连接，所述的提升机构(7)为拉杆(6)和针杆(8)之间设有离合器I，针杆(8)及针杆曲柄连杆机构之间设有离合器II，离合器I和离合器II之间设有联动曲杆；厚料缝纫机搭载有伺服控制系统，伺服控制系统中有电源模块(17)、控制模块(12)、驱动模块(13)以及伺服电机(14)，其中电源模块(17)为整个伺服控制系统供电，控制模块(12)分别与脚踏板(15)、操作面板(16)、驱动模块(13)进行数据的传输与处理，驱动模块(13)驱动伺服电机(14)进行动作。