岩石钻机和下坡驱动的方法

摘要

本发明涉及一种岩石钻机和用于岩石钻机的下坡驱动的方法。所述岩石钻机（1）包括电驱动设备（16），该电驱动设备（16）的驱动马达（M）在长期下坡驱动中起主制动器的作用。因而，所述驱动马达将动能转化为电能，通过所述电能对储能器（B）充电。为了消耗过剩电能，开启液压系统（13）或压缩空气系统（50）。由电动马达（33、55）驱动液压泵（34）和压缩机（54）。

主权项

一种岩石钻机，其包括：可移动载体（2）；用于执行所述岩石钻机（1）的转移驱动的无内燃机驱动设备（16），所述驱动设备（16）包括至少一个电驱动马达（M）和动力传动构件（18），所述动力传动构件（18）位于所述驱动马达（M）和至少一个牵引轮（19）之间；电动系统，所述电动系统包括至少一个储能器（B），所述转移驱动中所使用的电能能够被充到所述至少一个储能器（B）中；至少一个压力介质系统（V），在所述压力介质系统（V）中，压力介质的压力和流动利用至少一个泵（34、54）产生，所述至少一个泵（34、54）由至少一个电动马达（33、55）驱动，所述至少一个电动马达（33、55）连接到所述电动系统；至少一个吊臂（3a、3b），所述吊臂（3a、3b）能够相对于所述载体（2）移动，并且所述吊臂（3a、3b）设有岩石钻凿机器（6）；至少一个控制单元（C），所述至少一个控制单元（C）包括用于控制所述系统的至少一种控制策略；并且其中，所述驱动马达（M）在长期下坡驱动中用作发电机和主制动器；并且其中，所述控制单元（C）监测所述电动系统，并且所述控制单元（C）控制下坡驱动中所产生的电能，用以对所述储能器（B）进行充电；其特征在于：所述控制单元（C）包括这样一种控制策略，根据所述控制策略，所述控制单元（C）响应于所述电动系统不足以消耗下坡驱动中所产生的过剩电能而开启至少一个压力介质系统（V），由此能够借助于所述压力介质系统来有意地提高电能消耗。