敞车端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统

摘要

本发明提出了一种敞车端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统，包括焊缝跟踪装置；焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮以及焊枪；角度调节板与安装支架连接，跟踪汽缸连接跟踪头，跟踪头带动跟踪轮以及设置在跟踪轮上的焊枪；角度调节板沿安装支架上下滑动。本发明的端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统，以自动焊接代替人工焊接，可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离、焊缝区间内运动速度等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好。

主权项

敞车端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统，其特征在于：所述仰角焊接系统包括焊缝跟踪装置；所述焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮以及焊枪；所述角度调节板与跟踪汽缸连接，所述跟踪汽缸连接跟踪头，跟踪头带动跟踪轮以及设置在跟踪轮上的焊枪；所述角度调节板沿安装支架上下滑动；跟踪头与跟踪头拖板之间设置第一弹簧；跟踪汽缸与安装支架之间设置第二弹簧；跟踪头通过直线导轨滑块与跟踪头拖板相连，跟踪汽缸与跟踪头拖板相连，当跟踪汽缸伸出时可同时带动跟踪头拖板及其上安装的直线导轨滑块、跟踪头一起伸出。