发明名称 |
车辆行驶控制装置 |
摘要 |
一种车辆行驶控制装置(1)至少包括:转角可变单元(200、300),所述转角可变单元能够使转向角与转角之间的关系发生变化,所述转向角是转向输入轴(12)的旋转角,所述转角是转向轮(FL、FR)的旋转角;以及轨迹控制单元(100),所述轨迹控制单元控制转角可变单元,以使车辆(10)的轨迹接近所述车辆的目标行驶道路。所述车辆行驶控制单元还包括改变单元(100),当车辆的驾驶者经由转向盘(11)对转向输入轴有转向输入时,所述改变单元改变轨迹控制单元的控制响应性。 |
申请公布号 |
CN102947166A |
申请公布日期 |
2013.02.27 |
申请号 |
CN201080067694.0 |
申请日期 |
2010.06.23 |
申请人 |
丰田自动车株式会社 |
发明人 |
小城隆博 |
分类号 |
B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B62D117/00(2006.01)I;B62D125/00(2006.01)I |
主分类号 |
B62D6/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 |
代理人 |
柳春雷 |
主权项 |
一种车辆行驶控制装置,其特征在于,包括:转角可变单元,所述转角可变单元能够使转向角与转角之间的关系发生变化,所述转向角是转向输入轴的旋转角,所述转角是转向轮的旋转角;以及轨迹控制单元,所述轨迹控制单元控制所述转角可变单元,以使车辆的轨迹接近所述车辆的目标行驶道路,所述车辆行驶控制装置的特征在于,包括改变单元,当所述车辆的驾驶者经由转向盘对所述转向输入轴有转向输入时,所述改变单元改变所述轨迹控制单元的控制响应性。 |
地址 |
日本爱知县 |