自移动机器人

摘要

一种自移动处理机器人，包括机体（1），机体（1）内设有控制装置，机体（1）上设有彼此连接的功能处理模块（11）和移动模块（12），所述的移动模块（12）在控制装置的控制下，带动功能处理模块（11）在作业空间（100）内进行移动式处理作业，所述的功能处理模块（11）的内部设有开孔（111），所述的移动模块（12）嵌设在所述开孔（111）内，通过连接机构使得移动模块（12）相对功能处理模块（11）自由旋转。本实用新型结构简单，成本低，大大改善了自移动机器人的行走方式，在同样时间或者同样电量的情况下，提高了清洁效率。

主权项

一种自移动处理机器人，包括机体（1），机体（1）内设有控制装置，机体（1）上设有彼此连接的功能处理模块（11）和移动模块（12），所述的移动模块（12）在控制装置的控制下，带动功能处理模块（11）在作业空间内进行移动式处理作业，其特征在于，所述的功能处理模块（11）的内部设有开孔（111，111’），所述的移动模块（12）可旋转的嵌设在所述开孔（111，111’）内，通过连接机构使得移动模块（12）相对功能处理模块（11）自由旋转。