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发明名称 SWING DEVICE AND ARTICULATED ROBOT HAVING SAME
摘要
申请公布号 EP2479009(A4) 申请公布日期 2013.02.27
申请号 EP20100815287 申请日期 2010.08.31
申请人 NABTESCO CORPORATION 发明人 FUJIMOTO KENICHI
分类号 B25J9/10;B25J19/00;F16H1/32;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/025 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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