超静定雷达/天线支架动态调平方法

摘要

本发明提供了一种超静定雷达/天线支架动态调平方法，调平方法包括以下步骤：步骤S1：在转台上设置指示方向相互垂直的第一水平仪和第二水平仪；步骤S2：将设置在转台上的雷达/天线指向调整为水平；步骤S3：控制转台绕方位轴转动以使雷达/天线指向多个方位，分别调节四条水平支腿端部的支撑脚，使雷达/天线指向各个方位时，第一水平仪指示均为水平；步骤S4：继续控制转台绕方位轴转动以使雷达/天线指向多个方位，维持第一水平仪指示为水平，并调节四条水平支腿端部的支撑脚，以使第二水平仪在各个方位指示读数一致。本发明在重力矩最大的情况下，先使转台调节呈水平状态；再调节各个水平支腿的刚度，使各个水平支腿的受力一致。

主权项

一种超静定雷达/天线支架动态调平方法，其特征在于，所述超静定雷达/天线支架包括竖直设置的中心柱（10），和设置在所述中心柱（10）下端的四条水平支腿（20），所述水平支腿（20）远离所述中心柱（10）的一端设置有沿竖直方向高度可调节的支撑脚（21），所述中心柱（10）的上端设置有安装雷达/天线的转台；所述调平方法包括以下步骤：步骤S1：在所述转台上设置指示方向相互垂直的第一水平仪（31）和第二水平仪（32）；步骤S2：将设置在所述转台上的雷达/天线指向调整为水平；步骤S3：控制转台绕方位轴转动以使所述雷达/天线指向多个方位，分别调节四条所述水平支腿（20）端部的支撑脚（21），使所述雷达/天线指向各个方位时，所述第一水平仪（31）指示均为水平；步骤S4：继续控制转台绕方位轴转动以使所述雷达/天线指向多个方位，维持所述第一水平仪（31）指示为水平，并调节四条所述水平支腿（20）端部的支撑脚（21），以使所述第二水平仪（32）在所述雷达/天线指向各个方位时指示读数一致。